复杂曲面零件散乱点云特征点提取

复杂曲面零件的几何特征提取对加工质量的检测及逆向重构具有重要意义。提出了一种复杂曲面零件散乱点云特征点提取方法。首先,提出了基于高斯权重的邻域主成分分析的方法,通过估计每一点邻域的局部变化程度对点云模型进行初始标记;然后,采用基于标记的自动识别法实现特征点的提取;最后,通过特征点聚类的方式去除了特征点集中的异常点,完善了提取的点云特征。该方法直接操作于散乱点云,无需任何的拓扑连接信息。试验结果表明:该方法简单、有效,不需要过多地人为调节参数,特征点提取完整。     

基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取

飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求。提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的。首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点。该方法直接处理T-Scan扫描获取的扫描线点云数据。通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高。     

NASA惊人发现:2880年行星将撞地球?

美国航空航天局的天文学家最近发现，一颗巨大的行星正向地球飞来，好在它距离地球仍有一定的距离，要与地球相撞还需８７８年的飞行时间。据科学家估计，这颗行星与６５００万年前坠落墨西哥海造成恐龙灭绝的那颗行星体积相当，直径达到０．８千米。一旦与地球相撞，其可能产生的破坏力非常之大，地球上每３００人中将会有一人受到伤害。就在去年，科学家曾宣布一颗名为１９５０DA的行星与地球擦肩而过。航空航天局的科学家是在对位于波多黎哥的一个大型雷达天线进行跟踪时无意间发现这一行星的，他们原本是想对这个世界上最大的雷达的天…     

使基因沉默

研究一个基因起什么作用最好的办法之一就是把它关掉后观察发生了什么问题，这通常是一个辛苦的工作。现在研究者们发展了一种在哺乳动物细胞里使特定基因沉默的新方法。虽然还在起步阶段，这种叫做RNAi的技术还是会加快基因研究。和分子生物学许多技术一样，这项技术也是受自然的启发。许多生物，包括植物、果蝇、线虫、很可能还有哺乳动物，似乎都天然地利用RNAi去攻击病毒和限制那些能跳来跳去打断基因组的DNA片段的活动。在RNAi中，双链的RNA分子用一段相应的序列瞄向一个信使RNA，阻止了该信使RNA制造蛋白质。最近科学家利用…