排序方式: 共有32条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
利用受控系统在频域的传递函数矩阵,直接设计频域最小阶Kx-观测器,可以避免状态空间实现这一中间环节,减少研究层次。本文利用多项式向量空间的对偶最小基和多项式矩阵的Popov阶梯形的概念,分析了频域最小阶Kx-观测器的设计问题,做了大量简化,得到一种设计算法,并附有例题说明。层次清楚,方法简便,在工程应用上是可取的。 文中对于频域Kx-观测器的可能最小阶数,也作了一些讨论,得到一些有益的结果。 相似文献
3.
线性结构系统,即(A,B,C)的元或为不变的零元或为可独立取值的未定元表示的系统,近些年来有了一定的进展。其研究内容主要是系统的结构性质,如可达性,结构可控性,结构固定模等。本文引入半结构系统,使结构系统与给定系统都是其特例,而且有些反馈阵待定的线性系统也是半结构系统。本文讨论了半结构系统的若干基本性质,包括可全稳性(极点可任置性),反馈控制等。 结构系统的研究在于更深入地揭示系统的潜在性质与功能,无疑是有意义的,相信将会得到深入研究。 相似文献
4.
高为炳 《北京航空航天大学学报》1981,(2)
本文首先研究了大规模系统的结构,指出可将大系统分解成多层结构,每一层均是“最小强相联”子系统组成的,只有最高层是“简相联”子系统组成的。然后引入子系统本身的“稳定性强度”和子系统间的“联接性强度”的概念,多层结构使得大系统的稳定性条件有相同的类型,形式简单而且有明显的物理概念。最后讨论了用局部反馈对大系统进行镇定的问题,多层结构及稳定性强度与联接性强度概念,使镇定方案简明,且便于讨论引用最少数目的反馈问题。 相似文献
5.
6.
研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振,计入了传感器(测量装置)的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后,研究了滑动模态的稳定性及其特性,并用趋近律方法构造出了变结构控制,还给出了关于抖振的又一解释。 相似文献
7.
本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。 相似文献
8.
给出了求拴连卫星系统在轨道保持中的局部镇定律的一种新方法。当拴连卫星系统的拴连约束假设为刚性且无质量时,在构造镇定律时,必须应用有关临界镇定的一些结果。方法是中心流形理论和Lyapunov方法的一种组合,和Liaw & Abed的方法相比,它避免Hopf分叉理论的应用和Floquet指数的计算,易为工程上应用。 相似文献
9.
本文是文献[1]工作的继续。主要讨论了同时不变子空间的三种特征:即时域特征、频域特征和几何特征。特别对包含在给定子空间H中的最大同时不变子空间给出了新的描述。利用这些结果,文中首先给出了一类离散扰动系统鲁棒干扰解耦问题的充要条件,然后推广到了连续扰动系统,获得了一个Kharitonov型的结果。 相似文献
10.
高为炳 《北京航空航天大学学报》1983,(1)
本文研究了非定常线性大系统。对各子系统中矩阵按测度进行集结,内联接阵则按矩阵的范数进行集结,重新得到了非定常线性系统,作为大系统的集结方程。对这样的集结方程可应用以测度表示的稳定性判据,或者当子系统数目较大时应用多层结构的稳定性判定方法。最后讨论了分散镇定问题。 相似文献