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骆叶 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(1):1-6
本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理,以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点,建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型,包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。 相似文献
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