“大气数据试验系统静态检定装置”鉴定会召开

1996年2月2日中国航空工业总公司技术质量监督局在三0四研究所主持召开了国防计量“八五”A类课题“大气数据试验系统静态检定装置”鉴定会，出席会议的专家有中国计量科学院、南航、北航、中国气象科学研究所、六0六所、一六一厂及中航总公司机载局等单位的十几位专家。会上，专家们首先对课题的选题方向作了充分的肯定，认为该课题结合航空型号任务的需求，能解决国防科研生产中对大气数据试验系统静态检定的实际问题。会议听取了课题组的技术研究报告，并观看了检定装置的现场演示。该装置结合国情，自行设计，具有测量参数数字显示、计…     

怎样写好学术论文

首先阐明学术论文的重要性和它的作用，接着主要阐明纲要拟制和反复修改是撰写论文的主要工作；介绍怎样拟制纲要；详细列出纲要所包含的内容及拟制中的要点。作者没有就论文的全文撰写作专门的阐述，只是在拟制纲要的阐述中点拔一二。最后作者提出可从三类参考文献中得到拟定论文的启发。     

传感器故障诊断方法研究

对近年来传感器故障诊断和信号恢复的方法，包括硬件冗余、分析冗余和人工神经网络方法作了总结，并指出了它们的优缺点便为进一步研究传感器故障诊断和信号恢复方法提供启示。     

工字形截面模锻件改进低倍流线状态的途径

合理的金属流线分布状态能使金属材料的性能潜力得到最充分的发挥。所以当重要构件选用模锻件时,都对金属流线提出了严格要求。工字形截面模锻件,锻造工艺性极差。其难点在于保证工字形截面流线沿外形分布,同时在筋的根部易产生折叠、裂纹等缺陷。本文对工字截面锻件的流线分布进行分析,并提出了从设计、工艺等方面的改进措施。     

企业兴衰与流行理论

管理理论与方法 ,就像时装 ,有着辉煌期与衰退期。只有少数的管理理论与方法能流传下来 ,但若一成不变地套用这些理论与方法 ,将会给企业造成严重损失。我们应对新的管理理论与方法有一个正确的认识。研究表明 ,几乎所有的管理理论在刚一出台时 ,都会经历一段短暂的辉煌期 ,大量的书刊对其争相报道 ,学校也把它列入教程 ,管理专家更是迫不及待地把它推销给有意导入的公司。但是 ,不久以后 ,这些理论与方法的局限性就暴露出来了 ,已采用这些理论的公司也因此蒙受损失。我们不应把过去成功的事件视为法宝。相反 ,若去寻求改变 ,甚至采取违反常…     

用光流图象计算刚体运动参数的改进线性算法

本文提出了从光流图象计算刚体的旋转角速度和平移速度方向矢量的改进的线性算法.此算法考虑了未知参数之间的约束条件。模拟计算结果表明,改进的线性算法较文献的线性算法所得结果的误差小。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

无人机空中加油自主编队控制器设计

针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令。针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性。使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪。最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性。     

基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计

对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性。文末仿真结果表明了该方案的有效性。