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1.
针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三维空间中的运动在成像面上的运动模式,建立了比例制导导弹的2D投影运动状态模型.由于模型中速度和加速度等主要物理量的非线性,并考虑导弹运动过程中受到的风向、风力、气旋和气流等随机干扰的非高斯性,采用粒子滤波方法实现导弹跟踪;并针对粒子滤波在跟踪过程中存在的粒子退化问题,提出有序权值残差重采样粒子滤波(OWRR-PF,Ordered Weight Residual Resampling Particle Filter)方法,该方法缓解了粒子退化问题,提高了跟踪的准确度.利用所建立的导弹运动模型进行连续视频试验,与标准粒子滤波相比跟踪精度提高了70%左右,与残差重采样粒子滤波方法相比跟踪精度提高了15%左右. 相似文献
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3.
涡轮发动机平衡流形展开模型辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据涡轮发动机平衡流形展开模型的特点提出了两步建模方法。将复杂非线性建模转化为静态参数拟合和带约束条件的动态参数最小二乘辨识,根据单轴涡喷发动机气动热力模型辨识算例证明了方法的有效性。 相似文献
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AnAnalysisoftheHarmsoftheConcretePavementCracksandConcaveSlabandtheCorrespondingSolutions水泥混凝土板的龟裂和窝心是水泥混凝土道面的两大疾害,它们是导致水泥混凝土道面板发生破坏的诱因,龟裂(是指水泥混凝土板表面皇现龟背状裂纹)较常见,且易于发现,而水泥混凝土道面窝心板(是指混凝土板中心低,四周高的板型)轻者较难发现,只有通过公路工程检测尺检测或通过雨雪后积水情况方可发现,因为工程验收或平时的平坦度检查都是按一定的比例随机抽检,#非每块板均作平坦度检测,这样较容易造成一些窝心板成为“漏网之鱼”… 相似文献
9.
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。 相似文献
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