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提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
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利用二次指数平滑法进行气路参数偏差值的异常点识别与平滑,首先建立了基于二次指数平滑的异常点识别方法,然后建立发动机参数偏差值平滑的评价指标,最后根据该指标通过粒子群算法对平滑系数和显著性水平进行优化.通过实例应用验证该方法对于发动机气路参数具有很好的平滑效果,满足工程使用的要求. 相似文献
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从制造业信息化的行业趋势出发,结合企业资源管理系统的特点,以外企ERP系统的实施和应用经验为例,概要介绍了跨国企业中在ERP系统的选型、实施及应用中的特点。 相似文献
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仿效创新的后发优势机理分析与实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对仿效创新项目的R&D投入与产出之间关系量的分析,建立了单一品种和多品种项目产值的增长模式,明确了R&D投入的累积对仿效创新项目产出的非凡贡献,指出启动仿效创新后发优势的关键在于持续不断的R&D投入,而持续稳定地增长则取决于产品的多品种、系列化的开发. 相似文献
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指出股份合作制的一个重要特征是委托人内化,即企业员工互为委托人及代理人.通过一个简单的企业模型,将股份合作制的这一特征纳入委托代理理论的分析框架,研究表明,在股份合作制下,尽管股权结构对员工积极性的发挥有重要的影响,但它并不能很好地解决员工“搭便车”(freerider)问题,而一些在一般企业里行之有效的激励措施,在股份合作制企业里却可能失效 相似文献
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如何建立天地间的信号传输和通信,实现对地面信号的测控与通信,在这其中,中国航天科技集团公司五院西安分院为神舟十号飞船承担研制的中继用户终端发挥了重要作用.
在此次神舟十号和天宫一号的载人交会对接任务过程中,神舟十号航天员面向青少年进行了科普讲座. 相似文献
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指出股份合作制的一个重要特征是委托人内化,即企业员工互为委托人及代理人.通过一个简单的企业模型,将股份合作制的这一特征纳入委托-代理理论的分析框架,研究表明,在股份合作制下,尽管股权结构对员工积极性的发挥有重要的影响,但它并不能很好地解决员工"搭便车"(free-rider)问题,而一些在一般企业里行之有效的激励措施,在股份合作制企业里却可能失效. 相似文献
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再谈一类挠性结构的约束及非约束模态解法 总被引:1,自引:1,他引:1
对于均质挠性梁附着于中心刚体上,且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构,该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解,分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程;在此基础上定量分析了约束模态和非约束模态的频率随不同挠性梁/中心刚体惯量比的不同近似程度,为动力学建模和控制器设计提供了理论依据。 相似文献