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为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致性变化,设计了自适应摩擦补偿控制算法,在线估计摩擦模型中的参数,并对非线性摩擦进行补偿。用李雅普诺夫方法证明了采用自适应摩擦补偿方法的闭环系统的稳定性。仿真结果表明:正弦波输入时,摩擦补偿后的位置跟踪误差(峰-峰值)较无摩擦补偿减小了1个量级,位置跟踪性能有较大改善,辨识出的摩擦模型参数能稳定收敛于真实值附近;三角波输入时,自适应控制的位置跟踪精度更高。 相似文献
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闵斌 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(3):8-12
本文介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用,并结合某液压位置围台的实际调试过程,讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。 相似文献
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角振动台能对捷联惯性测量装置和陀螺的动态特性进行精密计量,测试惯性系统的动态误差特性,从而建立惯性系统的精确动态模型。角振动台研制与一般的速率、位置转台的不同之处使其面临的问题具有特殊性,本文针对大范围变化的负载惯量、高频角振动时不可忽略的大感抗以及轴系中的薄弱环节易造成高频谐振进行了分析,提出了解决方案;对某微机械陀螺的动态性能测试表明,该角振动台实现了既定的性能指标。 相似文献
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本文概述了单室双推力发动机的应用,列举一些实现单室双推力的可能方案,并提出一种高性能单室双推力发动机方案。研究结果表明,在助推段与续航段两级推力比高达9.3时,发动机的混合比冲达240秒。论述了这种方案的特点、设计中考虑的问题及内弹道计算的基本方程、也给出了某些试验结果。 相似文献
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本文论述了战术导弹动力装置的特点及采用固体推进剂的动力装置在战术导弹中的地位;分析了国外战术导弹所用固体推进剂的研制与发展特点;并根据未来战术导弹对动力装置的要求,预测了战术导弹应用的固体推进剂的发展.过去提出的比冲、比重、力学性能、玻璃化温度、压力指数、燃速温度敏感系数等所谓八大指标,已不能完全适应未来发展的需要,还要求更多的性能如燃烧特性、老化特性、或某神单项突出的特性如无烟、承受较大冲击过载等,以满足多种动力装置发展的需要.进一步改善推进剂的使用性、适应性、品种配套、降低成本都将是固体推进剂发展的重要课题,“混用”或组合将成为显著改善推进剂性能的重要途径. 相似文献
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针对一个变截面开槽管状装药单室双推力发动机,讨论如何应用三维声学有限元分析来确定燃烧室内腔的声学特性,以及在此基础上进行发动机燃烧稳定性预估的三维计算方法,目的是为研制部门提供通用的软件。应用本文编制的计算程序进行试算的结果表明:(1)燃烧室内腔前10阶固有振型的预估误差不大于3%;(2)该发动机的燃烧稳定性接近临界状态,与地面试车情况定性一致。最后,还就声学分析的验证,减少占用内存及计算机时,以及预估方法的进一步改进等问题做了必要的讨论。 相似文献
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固体火箭发动机燃烧稳定性预估的三维计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一个变截面开槽管状装药的单室双推力发动机,讨论了应用三维声学有限元法分析,确定燃烧室内腔的声学特性,以及在此基础上进行的发动机燃烧稳定性预估的三维计算方法。应用本文编制的计算程序试算的结果表明:燃烧室内腔前10阶固有振型的预估误差不大于3%;该发动机的燃烧稳定性接近临界状态,与地面试验情况定性一致。 相似文献
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液压位置转台控制系统的数字校正 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用,并结合某液压位置转台的调试,讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。 相似文献