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惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影
响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处
理方法, 第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据, 首先使用离散傅里叶变
换得到数据频谱, 其次根据数据频谱设计数字滤波器, 对得到的数据进行滤波处理,
最后使用线性回归法对滤波后的数据进行拟合, 从而得到摇摆条件下平台摇摆漂移;
第二种方法使用加速度计的输出, 根据敏感的加速度可以得到敏感轴与重力加速度的
角度, 由此计算出摇摆过程的漂移速度。实验表明, 频谱分析法可以进行三个方向的
计算, 但台体轴结果的稳定性不好; 加速度输出拟合方法虽只可进行两个方向的计
算,但稳定性较好。 相似文献
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