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航空
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2022年
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1.
水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法
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王健
鲁金瑞
郑栋
李璇
张涛
《导航定位与授时》
2022,9(1):76-84
针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法.为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的...
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