16通道随动加载系统设计

16通道随动加载系统的设计思想基于二级计算机管理系统，即管理级PC机和主控级工控机。该系统提供了对试验姿态控制时被动点载荷超差的解决方案。     

广义系统H∞控制的GARI方法

本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束（CARI）的解，给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器，并给出了数值实例说明本文的结果。