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1.
基于辅助变量最小二乘的无人艇模型辨识方法
胡常青
赵京瑞
孙雪娇
李清洲
唐军武
《导航与控制》
2021,20(1):78-85
无人艇模型是无人艇运动控制研究领域的核心,模型的精确性对控制算法的设计及验证有很大的影响.为了解决有色噪声对无人艇模型参数辨识时的干扰问题,提出了一种辅助变量最小二乘算法对无人艇模型参数进行辨识.对离散KT方程加入噪声,得到无人艇时间序列分析模型,根据Tally原理引入辅助变量对最小二乘算法进行完善并辨识模型参数.所做...
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