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基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响,采用 μ综合控制方法,根据系统的飞行品质及设计要求,构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数,数字仿真表明,所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。 相似文献
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基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究发当飞机常规操纵舵面失效时,通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题,采用H∞模型匹配的方法,设计动态补偿器,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机,实现应急控制,仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
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着舰导引系统H∞控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
舰载机着舰导引误差的最大来源是舰导气流扰动。为抑制气流扰动,提高舰载机自动着舰导引的精度,本文将H∞控制方法应用于着舰导引系统设计,将导引系统性能要求转化为对H∞控制分析的结构及权阵的选取。 相似文献
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无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟踪性能,设计了层叠结构动态逆控制器。仿真结果表明,所设计的控制器实现了系统的解耦控制,并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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从80年代开始,美国NASA德莱顿飞行研究中心一直在致力于开发一种应急飞行控制系统。当飞机气动控制舵面损坏或卡死,或液压作动系统发生故障时,驾驶员还可调节油门实现飞行轨迹控制,使飞机安全返回机场。为了验证仅用油门进行应急飞行控制的普遍适用性,NASA对轻小型飞机、喷气式运输机以及高性能战斗机分别进行空中试 相似文献
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研究并开发仅调节发动机推力大小来控制飞机航迹的增强控制模态,有效地抑制了飞机纵向的沉浮运动,侧向的荷兰滚运动,从而当飞机舵操纵系统失灵后,只调节发动机油门,使飞机安全着陆。 相似文献
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采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求,提出了μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献