非匹配扰动下变体无人机预设性能控制

针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略.首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺度技术和监督因子的概念,提出了一种复合I&I的扰动观测器对非匹配/匹配扰动进行估计和补偿;最后...     

复杂产品数字化协同设计技术发展

随着现代信息技术、现代控制技术、系统工程技术等相关学科的不断发展,先进产品系统设计技术得到了飞速的发展,各种新思想和新技术也不断涌现.自20世纪70年代以来,CAx技术在制造企业中得到了广泛的应用,使企业摆脱了传统的工作方式,设计开发能力得到了极大的提高;20世纪80年代初,以信息集成为核心的计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,CIMS)开始受到普遍重视并得到广泛实施,在CIMS技术发展的带动下,设计技术开始从局部应用转向系统应用,即将原有的CAx/DFx等技术集成起来解决问题;20世纪80年代末,以过程集成为核心的并行工程(Concurrent Engineering,CE)理念的提出使设计信息化水平得到了进一步的提高,出现了PDM思想,用来对设计技术过程集成和管理;进入20世纪90年代以后,随着理论研究的不断深入以及各种支撑技术的不断完善,许多新的思想和概念陆续被提出,典型的如虚拟制造(Virtual Manufacturing,VM)、敏捷制造(Agile Manufacturing,AM)、虚拟企业(Virtual Enterprise,VE),设计方法中更加强调协同设计(Collaboration Design)、协同仿真(Collaboration Simulation)以及基于PLM的设计信息集成.