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利用弹体姿态解耦算法,对捷联成像导引头的目标视线角速率进行提取。针对捷联成像导引头大的瞬时视场带来的大的测量噪声,采用TD跟踪微分器进行视线角速率重构和滤波。经数学仿真验证,滤波后所得到的视线角速率信息可直接应用于比例导引控制,有效提高了制导精度。 相似文献
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将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。 相似文献
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某发动机在试车过程中,发现压气机前排整流器叶片进气边出现裂纹,对叶片裂纹进行分析表明,主要是由于在空慢转速发生共振所致疲劳断裂,同时加工尺寸超差及材料性能不合格也是影响因素。采取对叶片局部加厚调整振动特性、控制加工质量等措施,使问题得到解决。经过试车验证采取的对策措施是有效的。 相似文献
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