改进的Sage—Husa滤波及在卫星姿态估计中的应用

基于极大后验估计原理,提出了一种改进的噪声估计器,以实现对噪声均值和方差的在线估计,抑制滤波器发散。对自适应扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定系统中的应用进行了仿真。结果表明新算法滤波精度优于扩展卡尔曼滤波（EKF）,与Sage—Husa自适应滤波算法相比,可阻止滤波器发散,提高系统滤波精度。     

重返巴厘岛

从吉隆坡一路飞来的国际航班终于在黄昏时分降落在了登巴萨（Denpasar）国际机场。在海关闸口前，从几个不同航班上下来的游客．迅速汇成了几条长龙。四年前那种门可罗雀的冷清场面恍如梦境，眼前这一切才是巴厘岛理所当然的热闹场景。在落日的余晖中走出机场．空气中依然弥散着一股特别的丁香烟气味——记忆中．只有巴厘岛才有的专属气息。     

一阶数字递推滤波器在抗高频干扰上的应用

本文提出了对高于香农频率的干扰信号，用程序查代其干扰频率的递推滤波方法进行数字滤波，从而有效地解决了用数字滤波的方法抗高频干扰问题。