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GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星定位/惯性导航(GPS/INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS/INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。但实际中构造精确的系统动态模型是十分困难的,并且噪声的统计参数也很难事先精确预知。对H∞问题进行了理论上的分析,构造了H∞滤波来提高系统对参数不确定的鲁棒性。仿真结果表明H∞滤波对模型的不确定性的鲁棒性比应用Kalman滤波的方法有较大的提高。 相似文献
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针对使用低精度惯性器件的战术制导武器中速率陀螺精度低、噪声大的问题,提出了一种基于弹体动力学信息降低陀螺噪声的方法.该方法通过将弹体姿态动力学方程与扩展卡尔曼滤波算法相结合来构建滤波器,并在飞行过程中利用导弹的先验特征信息和实测的执行机构信息来实时校正陀螺的测量值;然后从理论上证明了所建立非线性滤波系统是局部可观测和有效的.仿真结果表明,该滤波方法可以有效地抑制速率陀螺的测量误差. 相似文献
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罗文田 《中国民航飞行学院学报》2011,22(2):67-70
如何在复杂的机场环境和恶劣的气象条件下管理日益增多的飞机和地面服务车辆,成为机场运行管理中必须考虑的问题。本文给出了采用广播式自动相关监视系统(ADS-B)技术实现机场场面监视的解决方案。 相似文献
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环境温度变化对航空铅酸蓄电池性能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
通用航空机载铅酸蓄电池对环境温度变化非常敏感,随季节的改变,环境温度变化对航空铅酸蓄电池充电电压、放电容量、自放电率、电解质粘度、结冰点、使用和存储寿命造成重要影响.本文分析了环境温度变化对航空铅酸蓄电池使用性能造成影响的原因,有针对性地提出了减小环境温度影响的改善措施. 相似文献
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