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1.
高斯混合概率假设密度算法对多目标的跟踪研究
蒋宏
田雨芬
丁全心
梁国威
《航空科学技术》
2011,(5):67-70
为了规避数据关联的困难,本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用,线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法(GM—PHD),详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式,使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后。给出了一系列仿真实验,验证了在检测不确定和高杂波环境下,即使对目标数量未知和...
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