中国国防科技工业发展的途径

对新中国建立以来国防科技工业发展的经验、得失进行了分析、总结。依据现代战争的特点和国防科技工业发展规律，对国防科技工业今后发展趋势进行了探讨。     

俄罗斯武器出口战略浅析

武器出口在俄罗斯内政外交中占有重要地位.它是俄罗斯政府获取资金、增加经济总量、以军养军、开展武器外交、维护大国形象等的重要经济手段.俄武器出口具有推陈出新、廉价甩卖等特点.俄罗斯武器出口战略的未来发展趋势在很大程度上取决于俄罗斯国力的升降、国际政治与裁军形势等因素.在可以预见的未来,俄将坚持并加强武器出口战略.     

基于摄影测量的移动机器人末端标定方法研究

移动式机器人原位加工与装配技术已逐步应用于大型构件制造,而机器人末端定位能力是保证其制造质量的关键。针对机器人末端定位过程存在测量范围大、视线易遮挡和动态位姿变化复杂等问题,提出了基于摄影测量的机器人末端标定方法。首先利用摄影测量离线测量加工区域内的定位点,获取全局坐标系下定位点坐标;然后基于后方交会求解相机空间位姿,并标定相机与机器人末端位置关系;最后通过机器人末端相机的在位测量获取移动机器人末端姿态参数。结果表明,在物距为1000 mm时,三维各向位置精度优于0.19 mm、姿态角精度优于0.011°,验证了所提方法的有效性。