论飞机强度规范的发展

简要叙述了美国军用飞机强度规范的历史演变;美国空军ＭＩＬＡ－８７２２１飞机结构通用规范的专业性质及ＭＩＬ－Ａ－８７２２１与ＭＩＬ－Ａ－００８８６０飞机强度和刚度规范的关系。通过对美国规范的理解和我国飞机研制及强度规范现状的分析,论证了我国新规范应是ＧＪＢ６７．１～１３－８５军用飞机强度和刚度规范的进一步发展,新规范发布实施后,ＧＪＢ６７．１～１３－８５将被取代。还叙述了我国新规范的适用范围和编制的技术途径。     

基于MapleSim的六自由度平台仿真

用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真,研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明,基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质,能够满足实时控制和高精度的要求。     

基于遗传算法和 Vague集的液压位置控制系统自适应 PID控制

在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。