水上行走机器人腿部静力学分析

水上行走机器人仿生水黾,利用腿部产生的表面张力在液体表面站立和行走.通过静力学分析可计算机器人载重能力,并给出腿部形状设计准则.建立了水上行走机器人支撑腿的静力学模型,分析了表面张力最大值条件即水面打破条件,提出了腿部支撑力及其最大允许入水深度的计算方法.采用该方法,使用Matlab计算得到了几种不同材料的表面张力与接触角关系曲线,计算了几种材料支撑腿的支撑力及其允许入水深度的最大值,并通过与实验数据相比较,验证了计算方法和结果的正确性.     

跨文化非语言交际与英语教学

将跨文化非语言交际教学列入英语教学的目的在于不断提高英语教师的跨文化交际意识，更着眼于全面培养学生跨文化交际能力，正确理解文化现象中的非语言交际的行为和手段。从而解决英语与母语文化的差异和冲突，突破文化障碍，全面地提高英语教学水平。本文主要是从跨文化非语言交际的教学现状出发，从非语言交际的行为、手段和功能等方面论述重视跨文化非语言交际的重要性。