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2008年9月28日下午16时48分27秒,在太空飞行的神舟七号飞船第一次调姿,飞船在水平面上向左转了90度,飞船轴向变成与飞行方向垂直,目的是为了推进舱和返回舱组合体与轨道舱分离,使得轨道舱离开的方向不在轨道面内, 相似文献
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民航业的飞速发展,使得飞行人力资本在流动上呈现出种种问题.本文从人力资本专用性的角度,对飞行人力资本专用性的现状、形成及特点进行了剖析,以期对我国民航业飞行人力资本流动机制的构建做出有益的探索. 相似文献
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移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。 相似文献
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序曲中国载人航天返回着陆场有两个,主着陆场在内蒙中部四子王旗以北地区,副着陆场在酒泉发射场东部地区。到底用哪个着陆场,要看气象。6月24日傍晚,四子王旗,乌云遮天,一会儿电闪雷鸣,一会儿云移晴出,彩霞满天。任务总指挥部研究了主着陆场、副着陆场26日早上的天气预报,气象都好,决定按原计划:神舟十号飞船返回主着陆场。此时在太空飞行的天宫一号目标飞行器-飞船组合体刚在澳大利亚上空完成轨道调整,此时的轨 相似文献
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2003年10月15日上午9时,长征二号F运载火箭点火升空,我国首位航天员杨利伟乘坐神舟五号飞船,踏上了探索宇宙的征程。近10分钟后,船箭分离,飞船进入绕地球飞行的轨道,航天员每1.5小时绕地球一周。中国大陆上的五个测控站、国外陆地三个活动测控站以及布在海洋上的四艘测量船组成的测控网密切监控 相似文献
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针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂,且不具有尺度不变性的问题,提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据需要提取的特征点总数和所划分的区域个数计算每个小区域需要提取的特征点个数,解决了在特征点提取过程中特征点重叠和特征点冗余的问题;通过构建图像金字塔,在每一层图像金字塔上提取特征点,解决了ORB算法提取的特征点不具有尺度不变性的问题。实验结果表明:在不损失图像匹配精度的同时,所提算法提取的特征点更加均匀合理,在提取速度上也较传统ORB算法提升了16%左右。 相似文献
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