以企业需求为导向的机械类专业《自动控制原理》课程教学改革探讨

《自动控制原理》课程是机械类专业的一门核心课程,传统的教学中只注重理论教学,使得教学内容与机械工程实际脱节,对此,本文分析现代机械工业发展对机械类专业的人才要求,明确自动控制原理在现代机械工业领域中的作用,以企业需求为导向,对课程进行教学改革,以提高课程教学质量,提高学生的专业技能。     

基于非对称SVPWM的电动汽车五相永磁无刷电机容错控制

针对电动汽车用五相永磁无刷电机单相开路故障,提出了一种基于非对称空间矢量脉宽调制策略的故障容错控制方案。新型故障容错控制的设计分为两个部分,对五相永磁无刷电机驱动系统开路故障下的电压矢量关系进行了分析,然后对空间矢量调制算法进行改进,即在一个扇区中选择构成不对称波形的开关状态作为输出。该非对称空间矢量调制可以降低非故障相的电流谐波和降低转矩脉动。基于试验平台开展了试验研究,试验结果验证了新型容错控制可实现系统故障期间的低转矩脉动,且保持较好的动态性能。