信鸽归巢导航的多信息融合

信鸽远距离导航能力一直以来都是生物导航领域研究的热点问题,其奥秘的逐步展露和揭示对仿生导航乃至仿生学的发展都有着十分重要的启发意义.论文归纳了基于环境的信鸽导航理论、基于信鸽感测能力的导航理论以及基于信鸽生理特征的导航理论的研究情况,介绍了近些年信鸽导航研究领域的新进展,展望了未来可能取得的突破方向.     

面向干涉量控制的铆钉智能选配技术研究

干涉铆接是飞机装配的关键工艺之一,干涉量控制对提高铆接件的疲劳寿命有十分重要的意义.为准确控制干涉量,首先对铆钉尺寸进行基于视觉的快速测量;其次,分别采用传统等公差分配方法与基于果蝇选配方法对铆钉进行分组,并以匹配成功率和匹配质量作为评价指标进行评价;最后,自主研制一套基于果蝇算法的铆钉锪窝孔智能选配系统.与传统的等公...