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介绍了一个协同操作中单人训练系统的模型,并详细分析了模型的建立,最后给出了模型和算法描述,为其它协同操作系统提供了一个范例. 相似文献
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采用增益调度控制器,补偿飞航导弹大空域内机动飞行的气动参数变化。通过理想弹道计算,弹体方程被简化为时变的线性传函。以高度为调度变量,增益调度补偿了气动参数的不确定性。引入反饱卷与条件传函补偿器,降低了增益切换所带来的超调,减小了调节时间,增加了稳定性。反饱卷与条件传函补偿同时减小了约束及控制器模态切换下的饱卷效应。特征点及全弹道仿真验证了所设计控制系统的有效性。 相似文献
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介绍了二维条码符号表示及纠错码生成,给出二维条码用于信息隐藏技术的方法和途径,实现了用 PDF417码传送信息,使通信信息更安全。 相似文献
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