通用机场建设和运营模式分析

我国现有和正在规划的通用机场。在投资主体、发展定位、经营环境和空域情况等方面存在着较大差异，运营模式也不尽相同。本文介绍了通用机场的3种主要运营模式，分析了这些模式的优缺点，并提出了推动我国通用机场建设的几点建议。     

以完备的管理保证民用无人机的安全运行

去年9月，国内媒体报导了顺丰快递公司的“无人机送货”计划。3个月后，美国电商亚马逊也透露了尢人机配送物流项目PrimeAir。此后，物流巨头UPS、DHL、FedEx也陆续宣布无人机物流的试验或研发计划。民用无人机一时成为物流界热议的话题。     

高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制

根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒滑模面的设计,使得系统能够克服耦合及非匹配不确定性的影响实现性能优良的滑模运动;采用改进的时间次优控制方法实现了二阶滑模变结构控制律的设计,通过在线估计等效控制削弱了抖振.为验证控制器的设计,在Simulink中以某概念高超声速滑翔飞行器为对象,进行了分散鲁棒姿态控制系统和制导系统的联合仿真,仿真结果表明在存在大不确定性的情况下,可以实现对制导指令的鲁棒稳定跟踪.     

一种新型RLV再入轨迹在线规划方法

针对可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle, RLV)再入轨迹在线规划问题,提出了一种基于割线法的标准轨迹快速生成方法。该方法以驻点热流、法向过载、动压和平衡滑翔限制为再入过程约束,以再入初始点和结束点的高度、速度为再入端点约束;在阻力加速度-速度平面内建立约束模型后,设计了折线形式的标准轨迹;采用割线法迭代计算轨迹转折点以调整轨迹形状,使最终规划轨迹对应的航程和终端点速度同时满足设计需求。最后取3种不同航程的再入情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法能够在1秒内完成再入轨迹规划,并在一定航程范围内适用,能够满足在线设计标准再入轨迹的实时要求。     

规范无人机空域使用的建议

我国无人机在民用、警用和军用领域的应用正在快速发展。为了避免发生无人机与有人航空器的飞行冲突事件，应当针对我国无人机的发展特点，实现无人机空域使用的长期制度化管理和短期的保护性管理。