国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

我国遥测大军中的一支别动队——成电遥测专业与常规兵器遥测的一段史话

成都电讯工程学院(现名电子科技大学)的遥测遥控专业始建于1958年末,时国防科委所属的几所院校大多新建了与导弹有关的新专业。成电的导弹电子学系(四系)除遥测遥控专业外,尚有电子计算机、自动控制等专业。遥测遥控专业的教师,除个别的老教师外,大多是刚毕业的年轻人,其中一部分同志派到北航进修,听苏联专家巴列索夫等人讲课,一部分人在校筹办,并从其它专业抽调一个班开始改学遥测遥控专     

静气动弹性模型高速风洞试验研究北大核心CSCD

对采用复合材料玻璃纤维、碳纤维加工的静气动弹性模型进行了高速风洞试验研究,测试了模型的柔度矩阵、气动力、表面压力、弯/扭应变信号及弯/扭变形,为静气动弹性模型刚度试验、弯/扭应变信号测量、模型变形视频测量(VMD)及风洞总压控制等静气动弹性风洞试验能力的提高积累了经验,为飞行器静气动弹性研究提供了良好的试验平台。研究表明:静气动弹性模型较刚性模型升力线斜率及襟副翼效率下降、气动焦点前移;静气动弹性模型与刚性模型表面压力差异明显;在小迎角范围内,静气动弹性机翼模型弯/扭应变信号随迎角增加基本呈线性变化;在正迎角时,大展弦比后掠机翼静气动弹性模型的剖面扭转变形使有效迎角减小,剖面越靠近翼尖弯/扭变形越大。     

管道效应对进气道试验湍流度测量的影响研究

进气道风洞试验中,湍流度由动态压力计算得到,动态压力的测量是否精确与动态压力传感器前方导压通道的管道效应相关。基于管道内流体动力学耗散模型,研究了导压通道对动态压力和湍流度的影响,并通过进气道风洞试验进行了验证。研究结果表明:进气道风洞试验中导压通道的管道效应对湍流度的影响较明显,管道效应会放大动态压力的脉动幅值,导致测量湍流度大于真实湍流度。为了减小管道效应对湍流度的影响,进气道试验中应避免使用导压的方式进行动态压力的测量。如果不可避免地存在导压通道时,在导压通道长度大于5 mm时,须考虑管道效应对湍流度测量的影响,并进行相应的修正。     

高分七号卫星激光测高仪热设计及验证

针对高分七号(GF-7)卫星激光测高仪的热设计任务需求,采用被动热控和基于环路热管的毛细泵驱流体回路技术,解决了光机结构高精度控温以及后光路组件热量收集、传输和排散的难题。在轨飞行数据表明:激光测高仪热控系统为光机系统成像和激光器工作提供了良好的温度条件;基于环路热管的毛细泵驱流体回路,实现了头部电子设备、4台激光器、后光路电子设备等多点热源热量收集、传输以及高精度控温。     

俯仰姿态保持模式下飞机结冰边界保护方法

在研究飞机结冰机翼和平尾失速机理的基础上,以飞机迎角作为关键参数,飞机俯仰指令作为指令参数,提出一种基于飞机自驾仪的结冰后边界保护方法.通过引入铰链力矩检测模块,提前告警飞机失速,为边界保护提供了裕度.建立飞机纵向动力学方程,针对俯仰姿态保持（PAH）模式下机翼失速进行了仿真计算.结果表明:结冰条件下,通过铰链力矩的检测,飞机能在失速迎角为2°之前,进入边界保护模式,增加飞行安全的裕度.通过控制指令的限制,自动驾驶模式下飞机迎角能保持在失速迎角之内.      

抑波槽宽度对水陆两栖飞机喷溅性能影响对比试验研究

抑波槽宽度合理性直接影响抑制喷溅的效果。通过两个抑波槽宽度的单船身模型拖曳水池对比试验,比较同一状态两者喷溅包络线,分析抑波槽宽度变化对飞机喷溅性能影响,表明减小抑波槽宽度使螺旋桨处喷溅高度增加19%以上,使襟翼处喷溅高度降低54%。     

微机控制梳棉机变频调速系统

本文介绍一种用于纺织机械——梳棉机的感应电机变频调速系统。变频调速器由MCS—51系列单片机控制。文章简要介绍了微机控制系统的硬件结构以及采用气隙磁通轨迹控制法产生三相脉宽调制波的基本原理,还介绍了两台电机速度跟踪的要求和实现方法。     

拉萨贡嘎机场:天边上的观景台

推荐理由:雅鲁藏布江南岸的高原机场,风景壮观。购物环境:这里是购买藏族饰品的天堂,虽然价格比市里稍贵,但作为正品,价格比内地还是便宜很多。特色服务:民族礼仪:初次入藏的旅客,可以在机场享受到藏族独特的民族礼仪。藏族姑娘会为每位旅客献上哈达,捧上青稞酒,端上五彩切玛,风情浓郁且十分贴心。藏刀邮寄:对于购买藏刀的游客,机场可提供邮寄服务。贴心提示:在这里购物是可以砍价的,但是出于尊重,砍价之后的商品您最好把它买走。     

北京机场T3航站楼:庞大,但依然便利

推荐理由:庞大且精巧,在超现代的建筑中融入了多处古典景致,可以在购物中享受穿越时空的闲适。购物环境:2万多平方米的购物区,穿插着各种别致景观及各色便利设施,重要的是,这里的价格并不比市区高,而且经常会有打折促销,都是绝对的正品哦。特色服务:早交行李:即使您提前半天到了机场,也可以直接办理登机手续,然后尽情享受SHOPPING之乐。出境寄存:T3出境处的免税店多于入境处的免税店,所以你尽可以在出境时购买商品,然后寄存,只是回国时要记得来取。贴心提示:购买液体物品时,一定要记得要求店家用密封袋封存。