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文章基于舰载武器系统的特点,建立了SINS动态误差状态模型。运用Matlab/Simulink强大的仿真开发功能,对其在动基座环境下的误差特性进行了仿真并定量得到了其对SINS导航精度的影响程度。研究结果为SINS试验的航路设计提供重要依据,对全面考核SINS的性能和精度具有重大意义。  相似文献   
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