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研究对参数化方法进行必要的改进,从而使该方法更好地用于求解最优控制问题。改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数。通常在利用参数化方法求解最优控制问题时,由于对控制变量和状态变量同时参数化,从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高,求解难。通过分析认为,只需对控制变量参数化,而对状态变量在时间节点处的值,则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得,从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数,有利于该算法进一步推广应用。利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题,求解结果表明,改进算法可以顺利求解一类最优控制问题。 相似文献
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大型飞机和其他多成员飞机需加装舱音记录器,所记录的各种语音信息可以和飞行数据记录器记录的数据信息一起为飞行事故调查提供全面科学的依据。针对中国目前舱音记录器技术落后的现状。设计研制了一套新型基于ARM9平台,采用嵌入式Linux操作系统的舱音记录器,可以装备大型飞机和其他多成员飞机使用,该记录器采用目前最为先进的主流开发平台,系统运行稳定、高效,选用性能优良的AMBE-1000声码芯片实现了语音信号高品质采集和回放。通过音频频谱分析显示,记录器的频率响应、失真度等指标优于国内外同类产品的技术指标,具有良好的实用性和推广应用价值。 相似文献
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论述了飞机信息规划工作在大型运输机论证和设计中的重要性,分析了大型运输机在飞行作业质量保证、飞机维修保障及飞行事故调查等方面对飞机信息的使用需求,并简要论述了大型运输机飞机信息规划的主要内容。最后特别强调了在大型运输机的飞机信息规划工作中,应组成由使用方为主导、各方联合参加的飞机信息工作组。 相似文献
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