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一种可伸缩空间机械臂及其应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。 相似文献
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制导兵器飞行力学研究方向综述 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了国外制导兵器的发展概况,主要针对反坦克导弹,制导炮弹,末敏弹药,远程简易制导火箭和制导炸弹。并根据制导兵器发展的需要,提出了制导兵器飞行力学研究领域的一些主要研究方向。 相似文献
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针对对地观测卫星姿态控制系统 ,着重考虑干扰、噪声对卫星姿态稳定度的影响。忽略耦合和挠性部件影响 ,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性 ,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了一种简单实用的非线性控制器 ,并分析和验证了该非线性控制器的有效性。 相似文献
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先进的飞行控制系统和机载电子系统设备对轻型飞机电源系统的要求越来越高,电源系统的可靠性将直接影响到轻型飞机的安全性。本文提出了一种适用于轻型飞机的小功率组合式航空发电机方案。这种新型的“永磁─—内封闭导磁体”组合发电机既有永磁发电机的体积小、重量轻、无电刷等优点,又有内封闭导磁体发电机电压可调的优点。在发电机体积重量增加不多的情况下,免除了复杂的直流变换器,使电源系统体积最小、重量最轻,并且提高了系统的可靠性。同时采用晶体管脉宽调制激磁控制方式,使电源系统的稳压性得到提高。 相似文献
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顶岗实习是高职院校实践教学体系的重要组成部分,是职业教育实现工学结合突出学生就业能力培养的有效途径.杨凌职业技术学院酒店管理专业实施"新洛桑"人才培养模式,构建工学结合课程体系,探索顶岗实习运行机制.重点阐述了"新洛桑"人才培养模式及其顶岗实习运行管理机制,以期提高实践教学的质量,培养高技能酒店管理人才. 相似文献
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选用了3种不同规格的HTPB粘合剂、3种高性能键合剂和3种不同粒度的球形铝粉来研究以TDI为固化剂的高固体含量(88%)的RDX/AP/Al/HTPB丁羟推进剂的力学和工艺性能,研究结果表明,使用高分子量、低粘度的HTPB粘合剂和3^#高性能键合剂能明显改善RDX/AP/Al/HTPB推进剂宽温度范围内的力学性能和工艺性能;采用细粒度球铝粉能使工艺性能得到改善,而对力学性能影响不大。 相似文献
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Dryden型大气紊流对平流层飞艇能量最优轨迹影响 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了常值风场作用下平流层飞艇的上升段轨迹优化和大气紊流对最优轨迹的影响问题。首先基于平流层飞艇的受力分析,建立了考虑常值风场、地球自转和飞艇质量变化等诸多因素的三自由度动力学模型,处理参数得到归一化的系统方程;其次采用直接配点法将平流层飞艇的最优轨迹问题转换为非线性规划问题,以最小能量为目标函数,给出非线性规划问题的求解策略,优化得出可行解后对飞艇的最优上升轨迹及相应的加速度项进行了分析,将优化的控制量代入微分方程验证了优化轨迹的准确性;最后加入Dryden型大气紊流的干扰,选取多组大气紊流干扰下的数据进行对比分析,仿真结果表明大气紊流叠加风场均值与飞艇终端位置误差存在一定规律,分析并提出了平流层飞艇抵御大气紊流干扰的策略。 相似文献