开放式网络化测控系统中的同步控制技术

现代测控系统的测量对象越来越复杂、越来越分散,信号采集和控制终端节点呈现开放式、网络化分布式发展趋势.     

高阶微分反馈控制及在四旋翼飞行器中的应用

高阶微分反馈控制是不依赖系统精确模型的控制策略,采用控制滤波器间接补偿系统的未知模型。但其中的高阶微分器没有用来估计系统的未知模型函数,采用的是间接补偿未知模型函数方案。改进了高阶微分器,将控制输入引入其中,既能实时估计非线性模型中的未知函数,也能估计系统输出及参考输入的微分信息。对比分析了改进的高阶微分器和扩张状态观测器所估计的未知函数的收敛性,证明前者的型别比后者高一个类型。应用估计的微分和模型函数设计了新的高阶微分反馈控制算法,该方案能够抑制未知扰动,并成功地应用于四旋翼飞行器(QUAV)姿态系统的控制。应用Lyapunov函数从理论上证明了闭环系统的稳定性。在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,分别采用改进的高阶微分反馈控制、PID控制、自抗扰控制和传统的高阶微分反馈控制方案,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能和抗扰性能。结果表明,所提出的改进高阶微分反馈控制方案,在暂态性能,稳态跟踪精度和抗干扰鲁棒性方面,大幅度优越于其他方案。     

多用途微型飞行器

美国佐治亚技术学院的工程师预言 ,他们所设计的１５厘米长的微飞行器将能飞向目标并返回 ,带回各种信息 ,包括视频、化学及生物信息。一旦设计成功 ,这种飞行还能自主完成各种任务而不需人工遥控。如此小巧、自导的空中飞行物究竟是鸟还是飞机呢？应该说它既像鸟 ,又像飞机 ,还有昆虫及机器人的特点。据称 ,该飞行物的用途十分广泛 ,包括军事、农业和其他多种领域。其最初应用将是军事领域。民用领域如警察、消防和农业是该技术的最终发展方向。虽然这种飞行器的用途十分广泛 ,但要把它变成现实却面临诸多难题。例如 ,人们不可能简单地把波…     

新型宽带宽波束圆极化卫星导航终端天线的设计与实现

卫星通信与卫星定位系统的应用发展,对终端设备天线的性能提出了更高的应用需求。为实现宽频带宽波束圆极化天线的设计,采用正交移相馈电网络对含有背腔的交叉偶极子天线馈电,实现了宽带圆极化单向辐射特性,同时利用磁电偶极子对交叉偶极子进行加载,展宽了天线的波束宽度,促使天线在50.7%的相对带宽内S11＜-10dB,在1.3~1.75GHz的频带内轴比小于3dB,轴比小于3dB的圆极化波束宽度可达180°,增益不小于6.6dB。经实测验证,所设计的天线具有宽频带宽波束特性,同时具有结构紧凑、性能稳定的优点,适用于卫星通信与导航终端系统。     

组织文化类型的测量研究

组织文化是管理研究中的一个重要概念,然而关于组织文化的量化研究很少,组织文化类型测量缺乏可靠工具是制约组织文化量化研究的重要瓶颈.文章采用验证性因子分析中的多质多法模型(Multitrait-Multimethod,MTMM)验证了组织文化类型量表的结构效度,并做了信度分析.     

组织职业生涯管理与管理者的职业弹性关系研究

随着国内就业、工作压力的增大,一个新的概念“职业弹性”日渐受到国内学者的关注.职业弹性是指个体灵活适应工作环境变化,成功克服职业生涯阻碍的一种能力.国内学者呼吁培养员工的职业弹性,但以往的研究往往只关注个体因素对职业弹性的影响,组织的因素受到忽视.文章试图探讨组织方面的影响因素并为组织的培训提供可能的方向.文章以国有企业中的265位管理者为研究样本,通过问卷调查考察了组织进行的职业生涯管理活动对管理者的职业弹性的影响.研究采用层级回归的方法对调查数据进行统计分析,结果表明：在控制了人口统计学变量的影响后,组织所开展的组织职业生涯管理活动对管理者的职业弹性影响显著.     

基于故障物理的飞机起落架系统安全性评估

以飞机起落架系统为对象,通过建立起落架系统动力学模型,分析起落架系统工作过程中各零组件应力响应,通过起落架故障树分析,利用关键零组件故障物理模型分析各零组件在不同运动条件下的失效率,确定影响起落架安全的主要因素和薄弱环节,最终实现起落架系统安全性评估和设计优化。     

军用飞机基层级维修任务优化技术研究

目前,国内军用飞机预防性维修任务不合理,过维修情况普遍存在,对出勤完好率造成一定影响。随着型号服役时间的增加和可靠性数据的积累,科学的数据分析为维修任务的优化提供了理论依据。本文针对国内军机尚无基层级维修任务优化流程和方法的现状,开展国内外维修任务标准研究,提出基于可靠性数据分析的优化分析逻辑流程,针对不同产品类型和特点研究对应的分析方法,可为现役军机预防性维修任务优化提供有效技术支撑,具有较强的借鉴意义。     

某型飞机主起落架缓冲系统性能分析研究

飞机在着陆和不平坦的机场上高速运动时,都会产生较大的撞击载荷,为了避免载荷过大,现代飞机的着陆装置(起落架)都装有缓冲器.通常把缓冲器和轮胎组成的系统叫做着陆装置缓冲系统.     

基于视线的无人机鲁棒自适应编队控制设计

针对基于视线的无人机编队动力学非线性不确定的特性,设计了一种基于鲁棒自适应控制的编队控制系统.首先建立了基于视线的长机-僚机编队方式下的无人机编队动力学模型,而后将其转换成伪控制形式,将伪控制量分解成参考模型的输出、比例微分控制输出与神经网络自适应输出三项,采用误差观测器的输出训练神经网络以实现误差补偿,利用Lyapunov理论对误差的有界性进行了证明,设计了伪控制保护以防止执行器超出物理范围.最后建立了无人机六自由度非线性模型并进行仿真,结果表明设计的编队控制系统可以使僚机有效地跟踪做不确定机动的长机.