运载火箭去任务化工作探索与实践

随着航天产业的不断发展,快速响应、快速发射、高密度发射愈发成为当前航天领域的特点及内在要求,且当前卫星多采用分散采购、竞标采购的方式,任务明确晚、接口状态多,对运载火箭的任务适应性、通用性水平要求越来越高,给运载火箭与任务强耦合的“定制化”研制生产模式带来了不小的冲击。为了满足当前航天领域的发展形势,上海航天技术研究院运载领域积极探索去任务化研制生产模式。本文主要介绍了研究院运载火箭去任务化实施探索及实践效果,并指出了后续去任务化的工作方向。     

一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO系统的时空在线标定方法

车载轮速里程计(ODO)辅助卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航时需要先进行惯性传感器 (IMU)与ODO 的空间对齐,而传统GNSS辅助IMU/ODO 参数在线标定时未考虑GNSS时延与 ODO 时延对标定的影响,这对于无法实现硬件时间同步而需要即插即用的车载导航应用而言,考 虑不够全面。因此,提出了一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO 系统的时空在线标定方法。 该方法在传统GNSS辅助IMU/ODO 参数估计模型的基础上,增广了GNSS与ODO 的时延误 差,分析了两种时延对IMU/ODO 参数在线标定的影响,推导并构建了完整的GNSS与ODO 观 测模型,采用卡尔曼滤波器对GNSS时延、ODO 时延以及IMU 与ODO 之间的参数进行估计。实 际测试结果表明,该方法可以有效提高IMU/ODO 在线标定的精度。