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本文对光纤陀螺在民用领域中的应用作了初步的探讨,并详细讨论了光纤陀螺在水坝体应变测试中模拟实验情况。 相似文献
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我国光纤陀螺技术通过多年的研究与发展日趋成熟,目前光纤陀螺逐步向高精度、小型化方向发展。三轴一体化光纤陀螺结构紧凑、高度集成、体积小,符合光纤陀螺的发展特点,本文从光学回路、机械结构和信号处理等方面介绍三轴一体化光纤陀螺的研究情况。 相似文献
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捷联惯导系统中初始四元数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联惯导系统的姿态矩阵主要采用四元数法来求解,捷联惯导系统初始四元数正确与否决定了初始姿态精度。初始四元数计算是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系和转动的几何特点。本文列出几种初始四元数的计算方法,并作简单的比较分析。 相似文献
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光纤陀螺用光源要求输出功率高、相干性低、稳定性好,超辐射发光二极管(SLD)是能满足这些要求的理想光源。目前国内光纤陀螺用的光源基本上主要选择超辐射发光二极管(SLD),本文从工程实际应用出发,介绍超辐射发光二极管(SLD)驱动电路设计。 相似文献
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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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PZT相位调制器在光纤陀螺中用于提供非互易相位偏置,它是光路中唯一非互易设置的元件。由于在光纤陀螺测试中发现PZT相位调制器随环境的变化和本身工作的状态直接影响光纤陀螺的零漂和重复性。我们根据PZT的性能和使用要求,对PZT进行特性实验,为光纤陀螺信号处理提供实验结果。 相似文献
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随着导弹武器技术和数字技术的飞速发展,导弹制导系统和自动驾驶仪也采用数字化技术,集成于弹上计算机软件中.惯组作为导弹姿态、位置、速度的敏感元件,与数字式自动驾驶仪和制导系统更紧密联系在一起,本文简要分析激光惯组误差对于捷联惯导精度、控制系统精度和制导系统的精度的影响. 相似文献
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本文介绍了美国TI公司DSP器件的概况和捷联系统的概念及其对“数学平台”处理器的要求,着重论述了光纤陀螺捷联系统中DSP的应用情况,并给出了系统框图和处理流程。 相似文献