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1.
基于电机二惯性特征的PID参数整定研究
王娜
王磊
冯同
刘威
李容宁
郝双晖
《航空动力学报》
2019,46(5):72-77
基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。
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