仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动

鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度,并与实验数据进行对比分析,结果验证了该理论模型 的有效性。在此基础上,探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。     

基于AHP-Entropy 综合权重法的航空四站装备保障安全评价

针对航空四站装备保障安全评价问题,提出了基于层次分析法和熵权法的综合权重模糊评价模型。在构 建航空四站装备保障安全评价指标体系的基础上,综合利用层次分析法、熵权法的优点,改进了权重确立方法。该 方法将影响因素的主观性与客观性相结合,得出各指标综合权重。通过模糊综合评价法对某航空四站装备保障实 例分析,结果表明该权重确立法客观合理,可为航空四站装备保障风险控制提供判断依据。     

我军国产飞行保障装备存在的问题及建议

近年来。由于我军新型主战飞机换装，促使我军国产飞行保障装备较之过去有了长足发展。我军已装备如斯太尔飞机加油车、中环飞机牵引车，斯太尔消防车、飞机管道加油车、苏-27飞机抽油车和伊尔-76飞机机场升降平台车等飞行保障装备，基本上满足了我军训练和战时飞行保障装备的需求，其技术含量和质量水平有了明显跃升。但从整体上看，依然存在着一些问题：部分飞行保障装备研制与开发进展慢、设计不合理、故障率高，一些飞行保障装备科技含量低、配套能力差。与一些发达的军事强国相比。差距很大，不能适应新时期军事斗争准备工作的需要，难以达到快速、机动性能强的要求。因此，积极探讨我军国产飞行保障装备的发展思路，解决突出的矛盾和问题。是非常迫切和十分必要的。