多表斜置与故障检测

多表斜置(多维加速度、多维角速度输出)的要点在数学模型、测试编排、系数标定及其故障的检测与隔离。本文最后讨论了多元线性回归在多表斜置故障检测与隔离的研究结果：四维输出的故障可以检测，通过附加信息的研究才能隔离；四维以上的输出，通过残差分析即可完成隔离重构。在附录中简单介绍了有关多表斜置光纤(FO)组合的方案设想。     

方向余弦,方向数与捷联组合

本文讨论有关加速度、角速度测量轴在捷联组合坐标系的表达方式是方向余弦，方向数，还是安装误差的问题。以及有关数学模型，测试编排，自检（使用）等问题，最后确认，应该用传统的方向余弦、方向数来取代目前的“安装误差”一说，从而给捷联组合在设计，机械加工，生产调试，以及使用方面赋予了新的含义，并理顺了有关捷联组合的概念。     

角共振、线共振的频率关系与惯测体的防冲隔振设计

本文在研究角共振、线共振及其关系（附推导）的基础上，论述了惯测体有关防冲隔振的设计问题。     

捷联惯性测量组合标定方案

本文介绍了惯性组合标定“6位置12点采样”的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理。此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωｅ、ｇ自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据。