基于变速积分的高速电机磁悬浮控制系统设计

针对磁悬浮高速电机的磁轴承-转子系统,设计了基于MCU+FPGA的数字控制系统。为实现转子系统的高转速下稳定控制,在建立了磁轴承-转子闭环控制系统模型的基础上,针对常规PID控制系统的超调振荡问题和PD控制系统的转子位移静差问题,利用变速积分的思想设计了改进的PID控制器。实验表明,在消除了系统静差的同时明显减小了系统的超调量和调节时间,说明设计的控制系统具有很好的动态特性和稳态精度。     

高速电机转子现场动平衡方法建模与仿真

通过对高速电机转子动不平衡的因素进行分析,根据系统的等效不平衡量、磁轴承控制力等各环节进行了数学建模,针对转子几何轴与惯性主轴不重合导致的动不平衡,采用转速自适应陷波器辨识不平衡量的大小、全数字锁相环辨识不平衡量的相位,并针对传统数字锁相环捕获带宽和抗干扰能力之间的矛盾,提出了改进的方法。