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航空
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1.
基于Voronoi图和蚁群算法的无人机航迹规划
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王钦禾
尹永鑫
戴丽
邹宇翔
《导航定位与授时》
2021,8(2):66-73
为提高无人机任务环境模拟的真实性,利用改进后的Voronoi图对任务环境进行建模.同时,为了更快地生成一条满足任务需求的最优飞行航迹,提高航迹规划的实战性和高效性,分析了蚁群航迹规划算法的运行原理,以及算法运行机制对算法性能的影响,提出了算法的改进原则,并在此基础上给出了新的信息素更新方式和新的启发式.利用改进后的蚁群...
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