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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
准各向同性基层上椭圆形子层的屈曲 总被引:4,自引:0,他引:4
通过改进文献[1]中假设的挠度函数,使Rayleigh-Ritz法能用于计算准各向同性基层上任意对称椭圆形子层的临界应变,然后以单向层板为主,探讨了临界应变随基层泊桑比ν,椭圆半轴之比λ,子层角θ和单层铺设角α的变化规律。 相似文献
3.
本文分析了起落架油气式减震器性能设计的传统法则存在的一些问题,介绍了最大载荷法则的设计新概念及其特点。 相似文献
4.
美海军授予Northrop Grumman Integrated Sys-tems公司EA-6B Prowler ICAPⅢ系统的全速生产合同。第一笔订购款为7300万美元,包括4套ICAPⅢ系统、一套局部系统和一些备用件。据公司方面称,首套产品将于2008年交付。Northrop Grumman Integrated Systems公司已经交付了10架用ICAPⅢ系统重新改装过的Prowl-er飞机,分别交付给位于华盛顿州Whidbey岛的电子攻击大队下面的两个飞行中队(VAQ-137、VAQ-139)和一个飞行预备队(VAQ-129)。今年2月在空军代号为“红旗06”的演习中,VAQ-137飞行中队装备ICAPⅢ系统的Prowler飞机参加了… 相似文献
5.
2006年4月15日台湾空军在在台南部的屏东空军基地举行仪式,宣布其采办的2架新型E-2K“鹰眼”早期预警和控制飞机开始服役。 相似文献
6.
作为长期计划的一部分,为获取“空间优势”,美空军空间司令部于2004 年 9 月公布其新型的地基通信干扰系统(CCS)已具有初始作战能力(IOC),该系统专用于干扰敌方卫星通信(SATCOM)。2003年美空军转型飞行计划提出了保护己方重要空间资源并阻止敌方利用空间的需求。为此,列举了6个2010前近期部署的系统,其中之一就是地基通信干扰系统(CCS)。其余5个系统是反监视和侦察系统(CSRC),快速攻击识别与报告系统( RAIDRS),Signal Integrated Space Picture,天基空间监视系统(SBSSS)和Space Control Range。CCS从初始概念研究到200… 相似文献
7.
20 0 3年 9月 4日 ,BAE系统公司首次成功地进行了改进型“海狼”Block 2导弹的试验发射。试验是在瑞典的Vidsel导弹试验靶场进行的。最后的试验将安排在 2 0 0 4年进行 ,并于 2 0 0 5年开始生产系列产品。Block 2型导弹将替代现役的两种常规和垂直发射的“海狼”导弹。这种新型导弹配有 91 1型双波段雷达和一部电视跟踪摄像机。在不增加导弹尺寸和质量的情况下提高“海狼”的射程和可靠性是一种挑战。新的电子尾翼驱动系统替代了老式的气压驱动系统。导弹制导系统的电子设备采用了先进短程空对空导弹 (ASRAAM )上装配的多芯片模块。它… 相似文献
8.
本文研究了微弯机翼在正弦阵风作用下的脉动升力,并导出计算公式,分析了动、静叶栅几何及气动参数对转子脉动升力及噪声级的影响。 相似文献
9.
本文论述了氢作为动力燃料的特性,介绍了氢能利用技术方面的概况。讨论了由烃燃料向氢燃料过渡的几种方式,目前氢燃料存在的问题以及氢能的应用前景。 相似文献
10.