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创新性的构建气密接头试验台以对某型气密接头的各参数进行测量。通过控制电机的正反转、高压舱室和大气压的压力差,完成对钢丝绳与气密接头相对往返运动、接头两端的压差等工作状况的模拟,并利用Ansys对试验舱体仿真优化,利用最佳参数进行制造,取得了实际结果。 相似文献
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基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置应用切换控制方法;内层姿态控制采用切换控制方法,并选择了一套机翼运动参数用于切换控制.最后进行了仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制仿真试验,试验结果表明所设计的控制策略是有效的,一旦昆虫扑翼受到干扰偏离平衡位置后,通过自动调节能够回到平衡位置附近. 相似文献
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