三种传递对准方法的对比研究

传递对准是动基座对准的一种方法,其有多种匹配方案。文章对比了＂速度＂匹配和＂姿态＂匹配、＂速度＋姿态角＂匹配3种传递对准方案。运用卡尔曼滤波算法,对失准角进行估计,并对估计结果进行比较,分析了3种匹配方案的对准精度及适用性。     

直流力矩电机PWM驱动卡的设计

针对某型直流力矩电机研制了基于PWM控制方式的驱动卡,对驱动系统的组成与电路结构进行了详细介绍,重点讨论了HIP4080A芯片的应用及其外围电路。试验表明,该驱动卡能有效改善系统的低速平稳性,有利于实现高性能的速率转台。