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针对参数摄动、外界干扰等确界存在但未知情况下系统的变结构控制系统设计,其设计过程并不要求系统满足匹配性条件,只需满足一个假设条件即可。根据文中所求得的控制算法,能够保证系统的状态及估计参数收敛,而且控制量的幅值较小,充分证明这种方法的有效性。 相似文献
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