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结合目前车辆导航系统的现状,本文介绍了一种低成本高可靠的车辆组合导航系统,GPS(GlobalPositioningSystem)/DR(DeadReckoning)系统.本系统区别以往的车辆导航系统通过加入磁罗盘和加速度计,在成本稍有增加的基础上大幅提高了DR的导航精度和可靠性.并通过联合卡尔曼滤波保证了组合导航系统的性能,是一种可以进行工程化开发的产品. 相似文献
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张宏震 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(4):1-2
简要介绍了一种自动化程度较高的加速度计自动测试系统,着重讲述了系统主要部件的测量与控制方法,并对系统的数据采集与数据处理做了分析。 相似文献
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