程控小车三轮转向行驶的运动分析

介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。