一种工业生产用自动称重控制系统

介绍了一种控制系统以PLC为核心,称重传感器为检测元件,变频电机为执行元件的自动称重控制系统,实现了物料自动上料,动态定量称重,自动下料、封装等功能.改造后设备生产效率和称重精度都有所提高,为企业创造了良好的经济效益.     

连续定位运动模块的改进

基于IEC61131-3标准的连续定位运动模块MC_PositionProfile,可以使用户方便的定义几点,然后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡,但没有考虑轴会发生反转,本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。