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1.
不确定线性系统的鲁棒容错控制设计
总被引:11,自引:0,他引:11
王子栋
孙翔
孙金生
王执铨
《航空学报》
1996,17(1):110-113
研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性,同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程,给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示,并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性
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