发展中国家的国防工业韩国国产陆军武器

这虽然是一项装备展示活动却展现了韩国致力国防自主发展的成果韩国陆军的主要武器装备目前部已实现国产化，而且从新日装备之间的技术关系．可以清楚观察到韩国陆军武器的发展脉络，韩国国防工业从引进技术、合作生产消化技术的国产与改造自主研发等各个发展阶段，韩国人建设国防工业的历程颇值得台湾深刻省思。     

英国“猎人”的新生首架“猎人”MRA.4型首飞

经过长时间的延宕，首架完成翻修的“猎人”（Nimrod）MRA.4型终于在2004年8月26日完成首飞在，在2005年夏天之前还有2架完成翻修的同型机展开首飞，这3架飞机将负责“猎人”MRA4型的飞行测试，相关测试将在2006-2007年结束，并展开其它15架飞机的修改工程。     

MiG-23／27“鞭鞑者”系列战斗机PART.1

被西方称之为“鞭鞑者”（Flogger)的MiG-23是米格家族里的第三款声速战斗机，与MiG-25同属俄制第三代战斗机，虽然它的制造数量和知名度不如其前辈MiG-21“鱼窝”（Fishbed)系列，不过，作为第一款变后掠翼俄制战斗机，加上得MiG-23系列高达5047架的总生产量、出口超过2000架、20余个国家使用等优异纪录，使得“鞭鞑者”战斗机在现代战斗机发展史中占有着重要地位。     

飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统,分析了典型柔性工装的结构布局及用途,提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术,能够简化柔性工装结构,缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统,使用工业控制编程语言IEC61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能,能够满足多种结构柔性工装的控制要求。     

基于工厂模式的OSLC数据集成接口设计与实现

复杂软件系统往往由不同地域的研发团队采用不同的开发工具来协同完成,研发过程中存在数据难以集成的问题.基于开放式生命周期协作服务(OSLC)规范来设计软件协同开发数据接口,有利于提高软件协同开发的效率.首次结合工厂模式和OSLC规范设计并实现数据集成接口,将不同工具的数据集成抽象成统一的公共接口,从而采用统一的数据接口和...     

模压工艺制备短纤维增强C/C复合材料的研究

以模压工艺为主线，综述了短纤维增强C／C复合材料的制备、工艺特点及其组织和性能；介绍了国内外不连续纤维增强C／C复合材料性能的研究现状；提出了发展我国短纤维增强C／C复合材料急需解决的技术难题。     

碳纳米管改性对碳/ 环氧复合材料层间性能的影响

研究了在碳纤维织物上生长碳纳米管的改性对环氧树脂基复合材料层间性能的影响,对比了有无碳纳米管的碳纤维复合材料的层间剪切和弯曲性能,并采用碳纤维表面结合碳纳米管膜的方法研究了碳纳米管对碳/环氧复合材料层间性能的影响。结果表明,由于生长的碳纳米管长度过长(10μm)、末端无序排列为笼状,树脂无法进入碳纳米管内部,碳纳米管无法发挥增强作用,同时由于碳纳米管过长,复合材料内部缺陷增多,使得四种生长碳纳米管的碳纤维复合材料层间性能均有下降;而碳纳米管膜与碳纤维和树脂基体结合较好,使得复合材料层间剪切强度提高12%。     

航天器能源管理技术研究进展

航天器的发展对能源系统稳定性、带载能力、功率重量比和运行效率提出了更高的要求,从而能源系统架构设计、太阳能电池控制技术、储能电池组管理技术和能源调度技术等成为亟待进一步研究的关键技术.分析了太阳能电池最大功率点跟踪算法及其实现技术,阐述了能源系统调度策略,探讨了储能电池组充放电控制及均衡技术.通过对航天器能源系统关键技术的对比与总结,明确了能源管理关键技术的发展趋势,对未来空间航天器的电气化发展具有一定的现实意义.     

弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。