摆式积分陀螺加速度计技术发展综述

摆式积分陀螺加速度计(简称陀螺加速度计)具有高精度、大量程、抗干扰、能自动积分等优点,广泛应用于国内外远程火箭的高精度惯性导航与制导系统中。通过采用动压气浮、全液浮、磁悬浮支承技术,三浮陀螺加速度计成为目前工程应用中最高精度的加速度计。综述了三浮陀螺加速度计的发展现状、技术优势及其三浮支承、伺服控制和精密制造等关键技术,并对陀螺加速度计的技术发展进行了分析。     

S型软导线对陀螺加速度计零偏的影响

为了达到降低摆式积分陀螺加速度计零偏(K₀)的目的,提出了一种S型软导线。针对其结构形式与排布,对仪表零偏(K₀)和浮子组件干扰力矩(M)的影响进行了分析。将S型软导线分割为相切的圆弧,通过改变圆弧弧长、圆弧对应半径以及软导线水平偏角(α)等参数,采用ANSYS Workbench仿真软件Mechanical模块得到了在给定约束条件下软导线变形程度、应力应变分布以及自由端反作用力大小等信息,结合结构尺寸计算了软导线施加在仪表浮子组件上的干扰力矩和加速度计零偏的数值,为优化软导线结构与布局提供了参考。仿真结果表明：随着总弧长、弧长半径以及水平偏角的增大,干扰力矩M和零偏K₀呈现出先减小后增大的变化趋势,而随着圆弧等分段数的增多,干扰力矩M和零偏K₀则迅速增大。     

存在整流非线性的无线传能建模精度提升研究

基于一次谐波近似的无线电能传输系统动态建模中,一般假设整流桥的输入电压与电流同相,但该假设条件会导致建模精度降低。针对该问题,提出了将整流桥电压电流相角、增益作为超参数融入传统动态模型,并通过最小化模型输出与实测输出之间的二次损失函数,估计最优整流桥参数,从而形成一种新的无线电能传输系统动态建模精度提升方法。实验结果表明,采用该方法得到的无线电能传输系统动态模型,其输出曲线更贴近实际输出曲线,利用该模型能更准确地描述系统的动态特性。