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深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。 相似文献
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以碱为催化剂,通过联苯型酚醛树脂与4-硝基邻苯二甲腈之间的亲核取代反应,制备了邻苯二甲腈基联苯型酚醛树脂(PBN).流变性能测试结果表明,PBN树脂在180 ~ 300℃,黏度<400 mPa·s,表明该树脂具有优良的加工性能.DSC测试结果表明,PBN树脂的固化温度为280~450℃,固化反应峰值温度为377℃,固化放热约为187 J/g.该树脂表现出优良的耐热性,其储能模量起始下降温度高于450℃,Td5约为529℃,氮气氛围、900℃残碳率约为78%. 相似文献
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正《空气动力学学报》将若干篇与转捩预测有关的文章集中在同一期刊出,这有利于做这方面工作的同志的参考,也有利于提高刊物的作用和影响,是一种好的做法。近年来,转捩预测问题受到了越来越多的关注,这可能和航天技术发展的需求有关。当然,航空技术的发展对此也有需求。但航空技术的发展历时较久, 相似文献
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嵌边法出流条件在可压缩流直接数值模拟中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
以嵌边法为出口边界条件试算了亚、超声速平板边界层扰动波的演化、超声速流中涡的传播、亚声速平板边界层尾缘扰动的演化等,以验证嵌边法作为出流条件在可压缩流中的有效性。然后,探讨了嵌边法有关参数的选取问题。 相似文献
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考虑流向曲率和压力梯度的可压缩边界层稳定性分析 总被引:2,自引:1,他引:2
以圆弧,平板和尖锥为研究对象,基于线性稳定性理论,重点讨论了曲率和压力梯度对可压缩边界层稳定性的影响。 相似文献
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关于NND格式的两点注记 总被引:3,自引:1,他引:2
对差分格式在激波上计算准确性的标准提出了新的看法,并证明NND格式完全符合这个标准。 相似文献