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研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM—Linux平台．上位机以ARM9为核心，下位机以PLC为核心，使用Qt／Embedded和梯形图完成对上、下位机的GUI和程序设计，上下位机采用485通讯。连接试验模型和控制系统，实现了用遥控器控制机场应急救援拖车同步转向，通过对模型的测试，其可行性已被初步的实验证实. 相似文献
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