不平路面上汽车制动过程建模与仿真分析

建立了汽车在不平路面上制动过程的动力学模型,提出了反映路谱对车轮制动影响的非线性时变轮胎力学模型,仿真计算了BJ-212汽车在随机路面上的制动过程,通过分析说明路面不平度对车辆制动性能存在显著的影响,得出了路面不平度增大时,汽车的制动距离增长,制动加速度减小等有价值的结论。